Beväpnad med ett armborst hade han som mål att döda den brittiska monarken, kom nära men stoppades av vakter.
Mannen har nu dömts för förräderi för mordförsöket på juldagsmorgonen 2021, rapporterar BBC.
Redan när han greps sade han att han var där för att döda drottningen, och på fredagen erkände han att han brutit mot lagen om förräderi. Han blir därmed den förste personen i Storbritannien att dömas för brottet sedan 1981.
Den nu 21-årige mannen har rötter i Indien och har i rätten uppgett att det planerade dådet var en hämnd för en massaker som brittiska soldater genomförde i indiska Amritsar 1919, när flera hundra demonstranter dödades.
Mannen ska nu genomgå en psykisk utvärdering innan straffet utdöms i mars.