Sudans hälsodepartement uppger att 123 personer har skadats.
Tusentals – enligt nyhetsbyrån Reuters hundratusentals – människor gick under söndagen ut på gatorna, tre år efter början på protesterna som ledde fram till att den tidigare ledaren Omar al-Bashir störtades.
Myndigheterna har spärrat av broarna som förbinder huvudstaden Khartum med tvillingstaden Omdurman på andra sidan Nilen, då man på förhand räknat med stor uppslutning.
Proteströrelsen, som består både av partier och grupper ur civilsamhället, demonstrerar mot generalen och kuppledaren Abdel Fattah al-Burhan, som grep makten i slutet av oktober. Premiärminister Abdalla Hamdok, som då placerades i husarrest, släpptes efter några veckor och återinstallerades som regeringschef, men nu med en militär "överrock".