Offren uppges ha blivit dödade i juni av de paramilitära RSF-styrkorna och dess allierade, enligt ett pressmeddelande från FN:s högkommissarie för mänskliga rättigheter (OHCHR).
De hade grävts ned ungefär en meter under marken. Bland dem fanns sju kvinnor och sju barn.
"Lokalinvånare tvingades göra sig av med kropparna i en massgrav och de dödade förvägrades skäliga begravningar i någon av stadens begravningsplatser", står det där.
RSF (Rapid support forces) är den ena av två parter i den stora konflikt som pågår i Sudan sedan mitten av april, och som befaras vara på väg att urarta i ett fullskaligt inbördeskrig. På andra sidan står den reguljära sudanesiska armén. Sidorna leds av generaler som härom året genomförde en statskupp som allierade, men som senare har blivit oense om hur landet ska ledas och av vem.
Darfur ligger i västra Sudan. Regionen har sedan 2003 varit härjat av en konflikt mellan rebellgrupper och regeringsstödda miliser, som de så kallade Janjawid-miliserna. De milisgrupperna har anklagats för mängder av illdåd och folkmord i Darfur under de senaste två årtiondena.
Janjawid-miliserna utvecklades senare till RSF-styrkorna.
I konflikten som pågått sedan i våras har minst 3 000 människor dödats och fler än tre miljoner har drivits på flykt, antingen inom Sudan eller till något grannland.