Men FN-sändebudet Volker Perthes erbjudande om att facilitera samtal "för att få stopp på våldet" möttes med skepsis.
– Vi har ännu inte fått veta några detaljer i FN:s initiativ. Vi deltar gärna i samtal ... om målet är att återgå till demokrati, sade Jaafar Hassan som leder en större prodemokratisk grupp.
FN-sändebudets utspel kom dagen efter det att sudanesiska säkerhetsstyrkor åter angrep regimkritiska demonstranter med tårgas.
Fler än 60 personer har dödats sedan kuppen som genomfördes 25 oktober.