Polisen fick tips om ett planerat rån mot värdetransporten i förorten Rosettenville, söder om Johannesburg, och en helikopter placerades ut. De misstänkta rånarna öppnade eld mot polishelikoptern och träffade piloten, vilket fick polisen att besvara elden.
Ytterligare tre poliser skadades.
Omkring 25 beväpnade medlemmar i en kriminell liga deltog i rånförsöket, enligt polisminister Bheki Cele. Åtta överlevande ligamedlemmar har gripits, resten har flytt.
Rån mot värdetransporter är vanliga i Sydafrika. Oktober till och med december 2021 rånades 60 värdetransporter i landet, en svag minskning jämfört med motsvarande period året före.