Övningen genomförs i Sydkorea.
De två länderna håller med jämna mellanrum gemensamma övningar. De menar att de enbart är av defensiv karaktär, medan Nordkorea påstår att det handlar om att öva inför ett angrepp.
Övningarna kan uppröra Nordkorea, som i år har testat vapen i rekordtakt. Nordkorea befinner sig i ett diplomatiskt dödläge med både Sydkorea och USA och har hotat länderna upprepade gånger.
Militärövningarna fortsätter till och med den 1 september och inkluderar fältövningar som involverar flygplan, krigsfartyg, stridsvagnar och potentiellt tiotusentals soldater.
Omkring 28 500 amerikanska soldater är stationerade i Sydkorea.