Närmare 30 har skadats.
Ingen har tagit på sig bombdådet, men syriska myndigheter har pekat ut extremistgruppen IS för liknande attacker mot militärbussar det senaste året.
I juni dödades 13 soldater i en bussbomb i Raqqa och i mars dog 15 personer i en attack i ökenregionen vid staden Palmyra. För ett år sedan dödades 15 soldater i en annan bussbomb i Damaskus.