Dådet skedde i Tone-prefekturen nära gränsen mot Burkina Faso i norr, där ett jihadistiskt uppror i Sahel-området hotar att spilla över till flera länder längs västafrikanska kusten.
Togos regering utlyste i juni ett undantagstillstånd i de norra prefekturerna till följd av risken för attacker från islamistiska grupper norr om landsgränsen.