Ett flygplan med fångar som hållits av Huthirebellerna har lämnat huvudstaden Sanaa på väg mot Saudiarabien. Samtidigt har ett flygplan med rebeller som tagits av motsidan lyft för att flyga till Sanaa från ett område i Jemen kontrollerat av den internationellt erkända regeringen.
Ytterligare flygplan med fångar ska följa under torsdagen.
Utväxlingen sker under överinseende av Internationella rödakorskommittén (ICRC).
De Iranstödda rebellerna slåss sedan 2014–2015 i kriget mot regeringssidan, som stöds av en saudiskledd militärkoalition.
Enligt avtalet ska totalt 1 081 fångar utväxlas, varav 15 saudiska och fyra sudanesiska medborgare. Totalt 681 rebeller ska också återfå friheten.
– Dagens frisläppandeoperation, ledd av ICRC, är ytterligare ett tecken på att fredlig dialog kan ge resultat, säger FN-sändebudet Martin Griffiths.
Redan på onsdagen släpptes två amerikaner som varit gisslan av rebellerna, liksom ungefär 240 rebeller som hållits i Oman.
Utväxlingen är den största sedan kriget i landet började.