Båten befann sig drygt sex mil från Libyens kust.
Migranterna räddades av den humanitära organisationen SOS Mediterranée, som verkar i området på det norskflaggade fartyget Ocean Viking.
Det var 106 personer, varav 67 barn, ombord på gummibåten. En person var medvetslös, men håller på att återhämta sig.
I torsdags räddade Ocean Viking tio migranter från en mindre båt utanför Libyens kust.