Turkiets starke man de senaste två decennierna möttes av högt jubel av hundratals anhängare när han höll sitt första tal efter söndagens val.
– Vi ska styra de kommande fem åren. Med Guds hjälp ska vi göra oss förtjänta av ert fortsatta stöd, sade han i Istanbul.
Anhängare firade över hela landet och i Istanbul och Ankara fylldes gatorna av Erdogan-supportrar.
Sent på söndagen hade Erdogan återvänt till Ankara, där han inför tiotusentals jublande och sjungande anhängare sade att han vill ena landet.
– Demokratin har vunnit. Terrororganisationerna har förlorat medan alla Turkiets 85 miljoner invånare är vinnare, sade han.
– Vi måste enas i solidaritet. Med hela mitt hjärta ber jag om det.
"Demokratin förlorade"
Kemal Kiliçdaroglu var tidigare på kvällen desto mer nedslagen – men inte utslagen, sade han.
– Vi ska fortsätta kampen. Jag ber er alla att göra det för demokratins skull, sade han i Ankara.
Valet beskrev han som det mest orättvisa på många år i Turkiet och sade att han är sorgsen över att demokratin förlorade.
– Min verkliga sorg har jag över de svårigheter som väntar vårt land.
Landets valmyndighet har utropat Erdogan som vinnare. Med 99,9 procent av rösterna räknade i presidentvalets andra omgång får Erdogan 52,1 procent av rösterna, mot 47,9 för utmanaren Kiliçdaroglu.
Nyhetsbyrån Anka, som står oppositionen nära, rapporterar ett något svagare stöd för Erdogan, men ger även den presidenten valsegern.
Kristersson gratulerade
Gratulationerna började redan under tidig kväll trilla in.
Sveriges statsminister Ulf Kristersson (M) skriver på Twitter att han gratulerar och att "vår gemensamma säkerhet är en framtida prioritet" med syftning på Sveriges Natoansökan, som Erdogan hittills stoppat.
Norges statsminister Jonas Gahr Støre önskar Erdogan all lycka och säger enligt NTB att Turkiet är en viktig allierad inom Nato:
– Norges förhållande till Turkiet är bra och vi förväntar oss att Turkiet nu ratificerar Sveriges ansökan om medlemskap i Nato.
Samma budskap kom från Natos generalsekreterare Jens Stoltenberg.
Ledarna för USA, Storbritannien, Frankrike, Tyskland och Ukraina har också gratulerat – liksom Ungerns premiärminister Viktor Orbán och Rysslands president Vladimir Putin.
Putin: Naturligt resultat
Putin hälsar att: "Din seger är ett naturligt resultat av ditt osjälviska arbete som ledare av Turkiet" och hyllar Erdogans "bidrag till att stärka de vänskapliga banden" länderna emellan.
När vallokalerna öppnade spådde de flesta att den sittande presidenten skulle vinna över Kiliçdaroglu, inte minst sedan den tredje kandidaten i den första valomgången, Sinan Ogan, manat sina väljare att rösta på Erdogan.
Själva valdagen har enligt rapporterna varit lugn.
Det största oppositionspartiet, Kiliçdaroglus CHP, uppger att en av dess egna valobservatörer överfallits i en by i sydöstra Turkiet, uppgifter som inte bekräftats av oberoende källor. I övrigt har inga uppgifter om större bråk kommit.
Erdogans parti AKP säkrade i parlamentsvalet den 14 maj fortsatt majoritet i kammaren, förutsatt att det starkt nationalistiska MHP fortsätter att agera stödparti.