Det är kronprinsens första besök i landet sedan journalisten Jamal Khashoggi blev mördad på det saudiska konsulatet i Istanbul 2018.
Planen är att bin Salman ska ha ett privat möte och äta middag med Turkiets president Recep Tayyip Erdogan.
De frostiga relationerna mellan länderna ser därmed ut att tina ytterligare. Efter mordet på Khashoggi bröt Erdogan i princip med Saudiarabien.
Men i mars avslutade turkiska myndigheter sin utredning och lämnade över ärendet till Saudiarabien. I april besökte Erdogan Saudiarabien och träffade då kronprinsen.
Erdogans svängning har kommit i skuggan av ekonomisk kris och hyperinflation i Turkiet.
Enligt regeringskällor i Ankara är förhoppningen att ländernas närmande ska leda till ett större ekonomiskt samarbete och att det ska hjälpa den turkiska ekonomin. Turkiet har sökt lån från flera länder i närområdet.