En av de döda var ett barn.
Fordonet försökte komma undan en poliskontroll i södra Tyskland och körde av en motorväg i hög fart och kraschade, uppger myndigheterna. Passagerarna i det överlastade fordonet tros ha varit migranter.
Olyckan inträffade nära Mühldorf öster om München på motorvägen 94, som leder mot den österrikiska gränsen.
Polisen uppger på X, tidigare Twitter, att det inledningsvis tros handla om "ett misstänkt smugglingsfordon med över 20 människor ombord". En mordutredning har inletts.
Det är inte fastställt var personerna som färdades i fordonet kommit ifrån.