– Det finns en risk för militär konflikt, för krig, i Östeuropa och Ryssland bär ansvaret för det, sade Steinmeier inför den samlade förbundsförsamlingen enligt Deutsche Welle.
Han vädjade också till Rysslands president Vladimir Putin att släppa "snaran runt Ukrainas hals" och välja en väg som "säkrar freden i Europa".
Veteranen Steinmeier, som tidigare har varit utrikesminister och gruppledare för Socialdemokraterna (SPD) i förbundsdagen, valdes första gången till president 2017 och efterträdde då Joachim Gauck.
Förbundspresidenten väljs för fem år och har främst en ceremoniell roll. Steinmeier har stöd av regeringspartierna SPD, liberala FDP och De gröna samt kristdemokratiska unionen (CSU/CSU) och ansågs därför ha segern i en ask. Vänsterpartiet Die Linke och högerpopulistiska Alternativ för Tyskland (AFD) lade fram egna kandidater, likaså partiet Fria väljare (FW), som inte är representerat i förbundsdagen.