Tågen ersätter dieseltågen på den 100 kilometer långa banan som förbinder städerna Cuxhaven, Bremerhaven, Bremervörde och Buxtehude i Niedersachsen.
Tågen har beställts från den franska industrijätten Alstom.
– Oavsett tid på dygnet kommer passagerare att resa den här rutten tack vare vätgas, säger Stefan Schrank, projektledare på Alstom.
Banbrytande
Vätgaståg är ett sätt att minska järnvägssektorns koldioxidutsläpp och ersätta dieseln. Försök har genomförts med två tåg på samma linje sedan 2018, men nu anammar hela flottan den nya tekniken.
Elektriciteten genereras genom att syre tas från luften och blandas med vätgas i bränsleceller som är installerade i taket.
Tågen, som presenteras som banbrytande, är designade i den sydfranska staden Tarbes och monterade i Salzgitter i centrala Tyskland.
Projektet har kostat tiotals miljoner euro och har skapat jobb för omkring 80 personer i de båda länderna, enligt Alstom.
Inte problemfritt
I dag drivs omkring hälften av alla Europas regionala tåg av diesel. Bara i Tyskland kan mellan 2 500 och 3 000 dieseltåg ersättas med vätgaståg, uppskattar Schrank.
Men trots att Tyskland 2020 tillkännagav en ambitiös plan på sju miljarder euro för att inom ett decennium bli ledande inom vätgasteknik, saknas infrastrukturen fortfarande i Europas toppekonomi.
Det är ett problem som ses över hela kontinenten, där enorma investeringar behövs för en fullskalig övergång till vätgas.