"Vi har officiellt lagt till! Det första WFP-skeppet med ukrainskt spannmål sedan februari har anlänt till Djibouti", skriver FN-chefen David Beasley på Twitter.
Handelsfartyget Brave Commander lämnade Ukraina i mitten av augusti.
Ukraina, en av världens störta exportörer av spannmål tvingades stoppa nästan alla leveranser sedan Rysslands invasion av landet i februari, vilket ökat oron för en global matkris. I juli skrev företrädare för Ukraina och Ryssland under ett avtal under överinseende av FN och Turkiet, med syftet att återuppta spannmålsexporten. Över 720 000 ton spannmål uppges nu sammanlagt ha lämnat Ukraina.
Vetet ska till Etiopien där, enligt FN, över 20 miljoner människor är i behov av matstöd.
Etiopien, Kenya och Somalia upplever just nu den värsta torkan på 40 år och FN:s meteorologiska organisation varnade förra veckan för att situationen lär bli ännu värre, på grund av en femte torr regnsäsong.