Två av dem avgick från Tjornomorsk och det tredje från Odessa. Fartygen uppges ha totalt 58 000 ton vete i lasten.
Transporterna har möjliggjorts efter en överenskommelse som syftar till att få i gång spannmålsexporten från Ukraina. Leveranserna har hindrats av kriget och Rysslands blockad i Svarta havet.
Ukraina har uppgett att ytterligare en rad fartyg lastade med spannmål står redo i hamnarna. Man anklagar samtidigt Ryssland för att stjäla spannmål på ockuperat territorium och exportera det till allierade länder.
Det första fartyget kunde i onsdags segla vidare från Bosporen i Turkiet mot Tripoli i Libanon efter att lasten godkänts av ett tjugotal inspektörer.
Överenskommelsen som både Ukraina och Ryssland skrev under med Turkiet och FN slår fast att lastfartyg från tre hamnar – Odessa, Pivdennyj och Tjornomorsk – ska garanteras säker passage genom Svarta havet.