Soldaterna har tagits som krigsfångar av Ryssland i samband med att de lämnade stålverket efter en lång rysk belägring.
Uppmaningen från Macron och Scholz gjordes i ett gemensamt telefonsamtal med Putin på lördagen, enligt det franska presidentkansliet.
Kreml bekräftar telefonsamtalet, rapporterar ryska nyhetsbyrån Interfax.
Enligt nyhetsbyrån, som rapporterar under ryska medielagar, sade Putin att Ryssland är redo för samtal med Kiev, och varnade för "den farliga utvecklingen att leverera utländska vapen" till Ukraina. Putin hävdade också, enligt Interfax, att global livsmedelsbrist beror på felaktig ekonomisk och finansiell politik bland västländer, samt på sanktioner riktade mot Ryssland.