Roboten avfyrades i fredags och slog ner i byn Deljatyn i Ivano-Frankivsk-regionen söder om Lviv och runt tio mil från Rumänien, enligt ryska försvarsdepartementet.
Roboten ska ha förstört en stor underjordisk vapen- och ammunitionsdepå tillhörande ukrainska armén, uppger Igor Konasjenkov, talesperson för det ryska försvarsdepartementet på en pressträff, rapporterar flera nyhetsbyråer.
Hypersoniska robotar färdas flera gånger snabbare än ljudet och kan manövrera i luften, vilket gör dem svåra att spåra och stoppa.
Ukraina bekräftar attack
Enligt statliga ryska nyhetsbyrån Ria Novosti är det första gången den sortens robot används i striderna i Ukraina.
Chefen för det ukrainska flygvapnet Jurij Ihnat bekräftade under lördagseftermiddagen för lokala medier att vapendepån attackerats. Men han sade sig inte ha kännedom om vad det var för slags robot som använts i attacken.
– Det har skett skador, förstörelse och ammunition har detonerat. De använder alla slags robotar som de har i sin arsenal mot oss, sade han.
Strider i stadskärna
Kriget i Ukraina, som nu pågått i över tre veckor, fortsätter på flera håll i landet.
Huvudstaden Kievs nordvästra förorter har varit under kraftig beskjutning under lördagen och i Donetskregionen i öst har 37 bostadshus och infrastruktur skadats av luftangrepp och beskjutning det senaste dygnet, skriver ukrainsk polis på Telegram, enligt AP.
Bland annat uppges en skola, en förskola, ett museum och en galleria ha förstörts i Donetsk.
Vittnen rapporterar om tiotals dödsfall på en militärbas som träffades i Mykolajiv i södra Ukraina i fredags.
– Inte mindre än 200 soldater sov i barackerna, säger vittnet Maxim till AFP.
– Minst 50 kroppar har hittats men vi vet inte hur många fler som är under bråten.
I staden Mariupol, i sydost, som varit belägrad i veckor av ryska styrkor och utsatts för mycket hård beskjutning, rapporteras ryska styrkor ha avancerat in mot staden under fredagen.
Hjälp till Sumy
Sumy i nordost är en annan ukrainsk stad som tillsammans med Mariupol beskrivits som en av landets värst krigsdrabbade städer. På fredagen lyckades FN få in en första hjälpsändning till staden, uppger samordningsorganet OCHA.
Enligt OCHA handlar det om 130 ton med medicinska förnödenheter, vatten och mat, som uppges hjälpa omkring 35 000 människor. Man har även fört in utrustning för att kunna reparera vattensystem i staden.
Den ryska framryckningen har dock stannat av, enligt brittiska och amerikanska underrättelser, som beskriver den ryska insatsen som kantad av logistiska problem och mycket långsammare än planerat.
"Kreml har hittills misslyckats med att uppnå sina ursprungliga mål. De har förvånats av kraften och omfattningen i det ukrainska motståndet", skriver Storbritanniens försvarsdepartement i sin dagliga uppdatering på Twitter.
Departementet skriver vidare att det fått Ryssland att byta strategi till en "utnötningsstrategi" vilket troligen kommer leda till fler luftangrepp med "fler civila offer, förstörelse av ukrainsk infrastruktur och en större humanitär kris".