Det framförde han i ett tal till Afrikanska unionen (AU) på måndagen.
– Afrika är faktiskt gisslan. Det är de som startade ett krig mot vårt land som håller (kontinenten) gisslan, sade Zelenskyj i ett videoanförande där han pekade på Rysslands exportblockad av ukrainskt spannmål.
Enligt den ukrainske presidenten så pågår för närvarande "komplexa förhandlingar" för att befria landets hamnar från den ryska blockaden.
– Vi genomför komplexa förhandlingar på flera nivåer för att våra ukrainska hamnar ska avblockeras. Ännu görs inga framsteg, säger han och konstaterar att den "globala livsmedelskrisen kommer att fortsätta så länge som Rysslands koloniala krig" pågår.
Ukraina är en av världens största exportörer av vete, majs och solrosolja, men kriget och Rysslands blockad av landets Svartahavshamnar har stoppat transporterna.