Utrikesminister Jeppe Kofod (S) är på besök i staden och säger att det är av symbolisk och politisk vikt, inför ett framtida återuppbyggande av det krigshärjade landet.
– Kiev är en helt annan plats nu än i början av kriget. Det betyder också att vi kan vara ett direkt stöd och ha ett direkt samarbete genom att ha vår ambassad och ambassadör i hjärtat av den ukrainska huvudstaden, säger Kofod enligt Ritzau.
Centrala Kiev besköts så sent som för några dagar sedan, medan FN:s generalsekreterare António Guterres var på besök.
Flera EU-länder har redan återöppnat sina ambassader i Kiev, men Danmark är det första av de nordiska länderna att göra det. Danska medborgare avråds dock fortsatt från resor till landet.
Även USA hoppas återvända till Ukrainas huvudstad inom kort.
– Vi hoppas verkligen att förhållandena tillåter oss att återvända till Kiev i slutet av månaden, säger USA:s charge d'affaires i Ukraina, Kristina Kvien, på en presskonferens i Lviv, rapporterar AFP.