– Det finns inte skäl för att bli rädd av Rysslands hot om ett Natomedlemskap, säger Haavisto till Yle.
Ryssland har flera gånger hotat med "konsekvenser" om Sverige och Finland skulle ansöka om medlemskap i Nato.
Under fredagen sade det ryska försvarsdepartementets talesperson Maria Zakharova i ett uttalande att beslutet ligger hos Finland och Sverige.
"Men de måste förstå konsekvenserna av ett sådant steg för våra bilaterala relationer och för uppbyggnaden av den europeiska säkerheten som helhet", säger hon.
"De kommer automatiskt att hamna på Natos frontlinje".
"Ingen nyhet"
Enligt Haavisto är det sedan länge känt vad Ryssland anser, därför är de ryska reaktionerna förväntade.
– Det är ingen nyhet att Ryssland är emot Natos utvidgning, och det är inte heller en nyhet att Ryssland kommer att behöva ta hänsyn till det i sin försvarsplanering, säger han till Yle.
Finlands Europaminister Tytti Tuppurainen säger samtidigt i en intervju med Sky News att det är "högst troligt" att Finland ansöker om medlemskap i Nato.
– Finlands befolkning verkar redan ha bestämt sig och det finns en stor majoritet för ett Natomedlemskap, säger Tuppurainen.
Hon påpekar dock att frågan måste tas upp i riksdagen först.
– Det (ett medlemskap) är högst troligt men beslutet är inte taget.
Beslut närmaste veckorna
Tuppurainen säger vidare att Rysslands "brutala krig i Ukraina" är en "väckarklocka för oss alla, inte bara för finländarna utan för hela säkerhetsordningen i Europa".
Finlands statsminister Sanna Marin sade vid en pressträff tillsammans med statsminister Magdalena Andersson i onsdags att ett beslut om ett eventuellt finländskt Nato-medlemskap kommer inom de närmaste veckorna.