Beskedet gavs i samband med att den ukrainske presidenten Volodymyr Zelenskyj besökte Ottawa på fredagen.
Stödpaketet som löper över tre år ska bland annat "omfatta ett 50-tal bepansrade fordon samt utbildning för F-16-piloter", enligt Trudeaus besked till det kanadensiska parlamentet.
I sitt anförande i Kanadas parlament tackade Zelenskyj för stödet och sade att Kanada alltid har försvarat rättvisan.
– Jag tvivlade inte på att ni skulle välja frihetens och rättvisans sida när Ryssland inledde ett fullskaligt krig mot Ukraina.
Det var sent på torsdagen som Zelenskyj anlände till Kanada. På fredagen möttes han av stående ovationer när han besökte parlamentet i Ottawa.
Visiten är den ukrainske presidentens första i landet sedan Ryssland inledde sitt anfallskrig mot Ukraina i februari 2022. Det följer på Zelenskyjs framträdande i FN i New York och besök i kongressen och Vita huset i Washington DC.
På torsdagen lovade USA:s president Joe Biden att "världen" står vid Ukrainas sida. Biden sade också att han godkänt nästa del av USA:s militära stöd till Ukraina, värt motsvarande drygt 3,6 miljarder kronor.