Det ses som ännu ett tecken på de ansträngda relationerna länderna emellan på grund av spannmålstvisten, rapporterar The Guardian.
Förra veckan bestämde sig Polen för att förlänga sitt stopp för spannmålsimport från Ukraina, vilket har lett till kritik från grannlandet.
Under sitt besök i USA sade Zelenskyj inför FN:s generalförsamling att vissa länder bara låtsas vara solidariska mot Ukraina. Polen har fördömt kommentarerna som orättvisa mot Polen, "som har stöttat Ukraina sedan krigets första dagar".
Vid blixtvisiten i Polen på lördagen delade Zelenskyj ut utmärkelser till journalisten Bianka Zalewska som har transporterat skadade barn till polska sjukhus och Damian Duda som har samlat ihop ett vårdteam för att hjälpa skadade soldater nära fronten.