Ubåten befann sig enligt USNI News någonstans i Sydkinesiska havet när kollisionen inträffade. Ingen fick livshotande skador, enligt det militära nyhetsforumet.
Amerikanska flottan uppger att ubåten är funktionsduglig, och att kärnreaktorn är oskadd. Orsaken till kollisionen kommer att utredas.
Stillahavsön Guam, som tillhör ögruppen Marianerna, är amerikanskt autonomt territorium.