Minst 37 personer har dött till följd av översvämningarna, som har lett till att broar och hus har svepts iväg med vattenmassorna.
På plats i delstaten möttes presidentparet av Kentuckys guvernör Andy Beshear. Bland annat besökte de en plats där en skolbuss kraschat in i en delvis kollapsad byggnad.
Beshear sade att översvämningarna är "olika allt annat vi någonsin sett", och var positiv till att Biden snabbt godkände federalt stöd. Biden lovade fortsatt hjälp.
– Vi kommer inte att lämna, så länge det behövs kommer vi att finnas här, sade presidenten.