Zelenskyj i sin tur säger att det ukrainska folket uppskattar "den hjälp som USA tillhandahåller".
Den ukrainske presidenten befinner sig i USA och efter FN-framträdanden i New York tidigare i veckan har Zelenskyj gjort flera besök med syftet att säkra ytterligare militärt stöd.
Under dagen deltog Zelenskyj även i möten, som var av mer privat karaktär, i kongressens båda kamrar, representanthuset och senaten.
Vill ha fortsatt stöd
Syftet med kongressbesöket var att övertyga mäktiga republikanska ledamöter att det amerikanska stödet till Ukraina måste fortsätta i oförminskad omfattning.
Sedan länge har Republikanernas ledare i representanthuset, Kevin McCarthy, låtit förstå att hans parti överväger att kraftigt minska stödet till Ukraina.
McCarthy meddelade inför torsdagens möte han hade ett antal frågor till den ukrainska gästen, exempelvis "Var är ansvarsskyldigheten för de pengar vi redan spenderat?" och "Hur ser planen för en seger ut?".
Träffade Schumer och McConnell
I senaten träffade Zelenskyj också majoritetsledaren, demokraten Chuck Schumer och minoritetsledaren, republikanen Mitch McConnell.
Demokraterna står än så länge fast vid att USA ska fortsätta med ett omfattande stöd till Ukraina. Även tidigare i veckan uppmanade Biden i sitt tal inför FN:s generalförsamling världens ledare att stå upp mot Ryssland. "Annars går inget land säkert", slog Biden fast.
Under torsdagen besökte Zelenskyj även det amerikanska försvarshögkvarteret Pentagon.