Trumps stämningsansökan skickades in i juni, inte långt efter att en jury i maj funnit det bevisat att han utsatt E Jean Carroll för sexuella övergrepp i mitten av 1990-talet.
Expresidenten hävdade att Carroll förtalat honom genom att fortsätta berätta för amerikanska medier att han våldtagit henne, trots att juryn i det civilrättsliga målet ansåg att Carroll inte kunnat bevisa detta.
Domaren Lewis Kaplan skriver dock i måndagens beslut att Carrolls uttalanden om att Trump våldtog henne "i huvudsak är sanna".
I det civilrättsliga målet i våras dömdes Trump att betala Carroll fem miljoner dollar, motsvarande 50 miljoner kronor, i skadestånd. Trump har förnekat alla anklagelser och har även överklagat skadeståndsdomen.