Olyckan skedde på lördagseftermiddagen, lokal tid, under tävlingen “Airport Race Wars 2”, som arrangerades på en flygplats i Kerrville tio mil nordväst om San Antonio.
Polisen uppger att föraren "förlorade kontrollen, körde av landningsbanan, kraschade in i parkerade bilar och körde på åskådare som tittade på tävlingen."
Fyra personer flögs till sjukhus i San Antonio, medan en person har vårdats i Kerrville. Polisen har inte gått ut med några detaljer om de två omkomna.