Det framgår av dokument FBI offentliggjorde tidigare i veckan, rapporterar BBC.
FBI fick tipset av en polis i San Francisco, som på en irländsk bar träffade en man som skyllde sin dotters död på brittiska soldater i Nordirland – och tänkte ta hämnd genom att döda drottningen.
"Han skulle göra det genom att antingen släppa ner något från Golden Gate-bron på den kungliga jakten Britannia när den seglade under bron, eller så skulle han försöka döda drottning Elizabeth när hon besökte nationalparken Yosemite", står det i de släppta filerna.
Av dokumenten framgår inte om något gripande gjordes eller hur säkerheten skärptes i Yosemite. På Golden Gate-bron ska trafiken ha stängts av för gående när Britannia passerade.
Drottning Elizabeth och hennes make prins Philip besökte en lång rad städer i Kalifornien 1983 och träffade bland andra president Ronald Reagan och hans hustrun Nancy Reagan. Det finns inga uppgifter om att drottningens liv ska ha varit i fara.