Men tidigare i veckan dök hon plötsligt upp ensam på en polisstation i en småstad i Montana nära gränsen mot Kanada - mer än 160 mil från där hon sist sågs i Glendale, Arizona.
Hennes försvinnande utlöste en massiv sökoperation. Genom åren tog polisen emot tusentals tips. Alicia Navarros mamma var orolig att dottern, som diagnostiserats med högfungerande autism, hade lockats iväg av någon hon träffat på nätet.
Polisen försöker reda ut vad som hänt med Navarro sedan hon försvann som 14-åring den 15 september 2019. Enligt polisen är hon vid god hälsa och har enligt egen uppgift inte skadats eller hållits fången.
När Alicia Navarro försvann från hemmet i Arizona lämnade hon en lapp efter sig med texten: "Jag rymde. Jag kommer tillbaka, jag lovar. Jag är ledsen". Alicia Navarro har haft en "känslomässigt överväldigande" återförening med sin mor, enligt polisen.