Den intellektuellt funktionsnedsatta mannen dödades med en giftinjektion i ett fängelse i Bonne Terre, trots häftiga protester från kongresspolitiker, antirasistiska aktivister och till och med påven. Avrättningen är den första i Missouri sedan maj 2020 och den sjunde i USA i år.
De brutala rånmorden, då tre anställda i en butik sköts och slogs ihjäl med hammare, skakade staden Columbia 1994.
– Det var ett otäckt brott, säger Kevin Crane, som då var åklagare i Boone County.
Mannen, som var svart, hade genom sitt försvar försökt stoppa avrättningen med hänvisning till det åttonde tillägget i USA:s författning, som förbjuder domstolar att döma intellektuellt funktionshindrade till döden.