FAA meddelar på X att "Space X uppfyllt alla krav" när det gäller bland annat säkerhet, miljö och ekonomiskt ansvar.
Vid det första testet i april lyfte Starship under stort jubel från Boca Chica i södra Texas. Men fyra minuter senare exploderade den obemannade farkosten över Mexikanska golfen.
Musk och andra inblandade beskrev det ändå som lyckat. Viktiga lärdomar kunde dras.
Eftersom uppskjutningen orsakade en stor krater och omfattande skador på rampen har det tagit flera månader att förbereda ett nytt test.
Space X säger på X att målet nu är att genomföra den andra uppskjutningen på fredag. Försök kommer att göras från klockan 07, lokal tid, och två timmar framåt. Det innebär klockan 14 i Sverige.
Tanken är att testflygningen ska pågå i cirka en och en halv timme ett knappt varv runt jorden. Färdvägen går österut över Atlanten, Indiska oceanen och Stilla havet, med en avslutande mjuk landning i havet nära Hawaii.
Starship är med sina 121 meter världens hittills största och kraftfullaste raket. Rymdmyndigheten Nasa planerar att använda den till kommande månfärder – och längre in i framtiden för Marsresor.