Den preliminära analysen av proverna är resultatet av en sju år lång rymdexpedition.
Bennu består av material från solsystemets tidiga dagar. Experter på Nasa tror att livet på jorden kan ha uppstått när olika ämnen kombinerades i samband med att meteoriter slog ned.
Nasa-toppen Bill Nelson beskriver kol och vatten som "livets byggstenar".
– Det är exakt den här typen av material som vi sökte efter, säger Nelson på en pressträff.
Resultaten presenteras efter en preliminär bedömning av proverna. Nasa skriver i ett pressmeddelande att "hemligheterna som göms i stenarna och dammet" som hämtats hem från asteroiden kommer att studeras i decennier. Förhoppningen är att proverna även ska ge en fingervisning om hur vårt solsystem bildades.
Sonden som hämtade proverna skickades upp 2016. Fyra år senare samlades proverna, som väger ungefär 250 gram, in. Sonden slog ned i Utahs öken i september i år.