En federal domare slår fast att 67-årige Hinckley varken har varit våldsam eller visat intresse för vapen under de senaste årtiondena.
Hinckley släpptes redan 2016 ut från det psykiatriska sjukhus där han vårdats sedan mordförsöket, men har sedan dess bott med strikta restriktioner i Virginia.
1982 fann rätten honom icke skyldig på grund av psykisk sjukdom.