Föraren tappade kontrollen över fordonet på en motorväg i Texas vid 16-tiden på eftermiddagen och kraschade in i en stolpe, omkring 12 mil från den mexikanska gränsen, rapporterar lokala amerikanska medier.
Ombord fanns runt 30 papperslösa migranter, misstänker myndigheterna.
Bilen var övertung och välte när den kom emot en kant, berättar sheriffen Urbino Martinez för nyhetssajten My RGV News. I skåpbilen fanns varken säten eller säkerhetsbälten och passagerarna var dubbelt så många än vad fordonet var dimensionerat för.
Föraren är en av de tio omkomna. Övriga 20 ombord som skadades vårdas på sjukhus, och för några är tillståndet kritiskt.
Det är inte ovanligt att smugglare transporterar migranter över den amerikanska gränsen i överfyllda fordon. I mars åtalades en misstänkt smugglare efter att 13 människor omkommit i en kollision mellan en tung lastbil och ett fordon fyllt med migranter.