Det tidigare polisbefälet Adams, 61, tillhör liksom företrädaren Bill de Blasio Demokratiska partiet men har profilerat sig som mer företagsvänlig. Han är New Yorks blott andra svarta borgmästare, efter David Dinkins som tjänstgjorde från 1990 till 1993.
Utmaningar saknas inte för den nya ledaren för USA:s största stad. Högst på agendan står återhämtning efter coronapandemin. New York brottas just nu med rekordhöga smittotal pådrivna av omikronvarianten men Adams har lovat att undvika ytterligare nedstängningar.
Från scenen på Times Square hyllade han invånarnas motståndskraft.
– Det här är en fantastisk stad och tro mig, vi är redo för en riktig comeback, för det här är New York, sade Adams.