Samtalen följer på ett handelsinitiativ som den amerikanska regeringen tog för några veckor sedan med tolv andra asiatiska länder. När det gäller Taiwan är samtal som dessa desto mer känsliga, men en majoritet av USA:s senatorer har uppmanat regeringen att inkludera Taiwan i planerna.
USA och Taiwan kommer att ta fram en "ambitiös färdplan för förhandlingar för att nå överenskommelser med åtaganden på hög nivå och ekonomiskt betydelsefulla resultat", meddelar USA:s handelsrepresentant.
– Vi kan kalla det ett historiskt genombrott, säger Taiwans chefsförhandlare John Deng.
Parterna kommer inte att diskutera tariffer eller tillgången till respektive marknad, vilket hade krävt kongressbeslut i USA. En amerikansk källa konstaterar att de begränsas i linje med den "inofficiella" relation som USA har med Taiwan.
– Kina motsätter sig bestämt detta, säger Kinas handelsdepartements talesperson Gao Feng, som tillägger att Peking motsätter sig alla former av officiella kontakter mellan Taiwan och omvärlden.
Kina betraktar Taiwan som en kinesisk utbrytarregion och kräver att omvärlden erkänner det som en sådan. Många länder har dock inofficiella kontakter med Taiwan som motsvarar diplomatiska band.