Videoklipp från händelsen visar de fem poliserna, som alla var svarta, gång på gång sparka och slå Nichols. Tre dagar senare dog Nichols på sjukhus.
Advokater som representerar de fem poliserna, som alla fått sparken från Memphispolisen, framträdde i en kort inledande utfrågning. Poliserna nekar även till anklagelser om andra brott i samband med händelsen.
Utöver de fem poliserna har en sjätte fått sparken och andra personer, inklusive tre brandmän, har stängts av från sitt jobb.
Filmen som visar misshandeln i samband med polisingripandet har väckt starka reaktioner i USA och lett till omfattande protester i flera städer.