De får 73 miljoner dollar, motsvarande cirka 680 miljoner kronor, i ersättning.
Gärningsmannen använde ett halvautomatiskt gevär från Remington när 20 barn och sex lärare mördades 2012. Han sköt också sin ihjäl sin mor, som ägde vapnet.
Familjerna och en överlevare stämde 2015 företaget för att ha sålt vapnet. I det civilrättsliga målet låg fokus på hur geväret marknadsförts.
– I dag får en industri, som hittills verkat under immunitet och straffrihet, axla sitt ansvar, säger Veronique De La Rosa, vars sexårige son Noah dog i massakern, på en presskonferens.
Remington, som grundades 1816, ansökte om konkurs 2020 och dess tillgångar såldes vidare. Bolaget var då tyngt av skulder och minskad försäljning, bland annat som en följd av skolskjutningen.
Fyra av Remingtons försäkringsbolag har lovat att betala ersättningssumman.