62 personer skadades, många av dem barn, och flera uppges ha livshotande skador.
Åklagare i delstaten Wisconsin har formellt anklagat föraren för fem fall av mord och meddelade i samband med tisdagens dödsbesked att fler anklagelser är att vänta.
De fem personer som först konstaterades döda var mellan 52 och 81 år gamla, enligt polisen.
Videoklipp från händelsen visar hur fordonet bland annat körde rakt in i en grupp flickor. En polis uppges ha skjutit mot fordonet när det körde in på gatan.
Den misstänkte, som greps kort efter händelsen, är en 39-årig man från trakten. Enligt polisen misstänks han inte ha haft något slags terrormotiv. Däremot hade han tidigare varit involverad i en annan händelse i en bostad som polisen hade larmats om.