Den friande domen innebär en seger för den hårda högerfalangen inom Republikanerna i den amerikanska delstaten.
Det var det republikanskt styrda representanthuset i Texas självt som röstade för att ställa Paxton inför riksrätt.
Fallet har blottat djupa sprickor inom partiet i USA:s mest konservativa delstat inför valet 2024. Paxton är en stark försvarare av Donald Trump, och oenighet har rått om han ska få sitta kvar eller inte trots flera år av skandaler och brottsanklagelser.
Anklagelserna handlade om tjänstefel, mutor och korruption.
Paxton, som varit avstängd från sin post under tidens rättsprocessen pågått, kan nu återvända till sitt ämbete. Han riskerar dock fortfarande åtal för ekobrott, utreds av FBI och riskerar förlora rätten att arbeta som jurist på grund av sina försök att utan grund ogiltigförklara valresultatet 2020.