Olyckan inträffade i juni förra året i en fabrik i Elizabethtown i delstaten Pennsylvania, där bland annat det populära godiset M&M och Mars framställs.
Arbetarna var anlitade via ett annat företag för att utföra underhåll när de snavade ner i chokladen. Räddningstjänsten lyckades få ut personerna genom att skära ett hål i botten på karet. Båda fördes till sjukhus, en med helikopter.
USA:s arbetsmiljömyndighet OSHA kräver nu Mars Wrigley på drygt 14 500 dollar, motsvarande cirka 150 000 kronor.
Enligt Mars Wrigley hade arbetarna inte godkänts att vara vid karet. De hade heller inte utbildats i säkerhetsrutinerna. En talesperson för företaget säger att säkerheten är "högsta prioritet" och att man uppskattar OSHA:s hjälp för att utreda händelsen.