Paketet inkluderar bärbara luftvärnssystem, underrättelse- och övervakningsutrustning, skjutvapen och robotar.
Amerikanska politiker har krävt att Vita huset och Pentagon ska skynda på med vapenleveranser till Taiwan för att avskräcka Kina från att vilja attackera önationen.
Att leverera vapen till Taiwan nu – innan ett anfall inleds – är en lärdom USA dragit efter att Ryssland inledde sin storskaliga invasion av Ukraina. Det sade biträdande försvarsministern Kathleen Hicks till AP tidigare i år – och syftade på att det tog lång tid innan vapenleveranserna till Ukraina drog i gång.
Liu Pengyu, som är talesperson för Kinas ambassad i Washington, sade i ett uttalande på fredagen att Peking var "bestämt emot" USA:s militära band till Taiwan. Dessutom sade Liu att USA ska "sluta sälja vapen till Taiwan" och "sluta skapa nya faktorer som kan leda till spänningar i Taiwansundet".