– Tjugoett år senare så håller vi minnet vid liv, minnet efter de ovärderliga liv som stals från oss vid Ground zero, i Shanksville, Pennsylvania och i Pentagon, sade USA:s president Joe Biden i ihällande regn vid det amerikanska försvarshögkvarter i Washington DC på söndagen.
Minnesceremonin på Manhattan i New York, vid platsen där två flygplan flög in i World Trade Centers tvillingtorn, inleddes strax före klockan 15, svensk tid, med att en klocka slog, följt av en tyst minut.
Efterlevande läste sedan upp namnen på alla dem som dog i terrorattacken. Officiellt dog 2 753 när tvillingtornen World Trade Center föll samman efter attacken. Sammanlagt dödades 2 977 personer i de synkroniserade attackerna.
Vid ceremonin vid det återuppbyggda området som kommit att kallas Ground zero var bland andra vicepresident Kamala Harris och hennes make Doug Emhoff närvarande.
Presidentens fru Jill Biden besökte Shanksville i Pennsylvania, och minnesmärket där över de 40 ombord på Flight 93 som ingrep mot kaparna för att hindra dem från att krascha planet i huvudstaden Washington DC.