Delegationen är den första att följa upp USA:s president Joe Bidens möte med Kinas president Xi Jinping vid G20-mötet i Indonesien förra månaden.
Syftet är att "ansvarsfullt hantera konkurrensen" mellan de två länderna, samt att utforska potentiella samarbetsområden, skriver det amerikanska utrikesdepartementet i ett uttalande.
Tidigt nästa år väntas USA:s utrikesminister Antony Blinken besöka Kina, vilket blir den första resan till landet för en amerikansk toppolitiker sedan 2018.