Presidenten genomgick en omfattande, men rutinmässig, hälsokontroll i fredags och utslaget från läkarna blev att presidenten är stark och frisk.
Han är "lämplig att framgångsrikt utföra presidentskapets plikter", hälsar Vita husets läkare Kevin O'Connor.
Enligt Washington Post har presidenten även sagt till sin närmsta krets att han planerar att ställa upp för omval 2024.
Biden är landets äldste president hittills och firade på lördagen sin 79-årsdag i sin hemstad Wilmington i delstaten Delaware, utan några offentliga framträdanden.
Partikamrater, som förre presidenten Barack Obama, representanthusets talman Nancy Pelosi och vicepresidenten Kamala Harris, gratulerade Biden på sociala medier.
Under läkarundersökningen var Biden nedsövd under en dryg timme och då tog Harris över presidentens befogenheter, som den första kvinnan i USA:s historia.