Grupperna Proud boys och Oath keepers pekas ut i stämningen, där också ett antal medlemmar namnges som ansvariga.
Flera av dem är redan åtalade för delaktighet i stormningen av kongressen.
Washington DC:s justitieminister Karl Racine säger att man söker ersättning för skador, och att man tänker söka maximala skadeståndsbelopp från de utpekade grupperna.
– Vårt mål är att hålla dessa våldsamma bråkmakare och våldsamma hatgrupper ansvariga, vi ska se till att vi kan få ut varenda penny vi kan från dem. Det är en bra dag om vi gör dem bankrutta, säger han.
Stämningen grundar sig på en lag från 1871, även kallad Ku Klux Klan-lagen, som bland annat ger möjlighet för rättsväsendet att komma åt hatgrupper.