Frankrikes försvarsminister Florence Parly undertecknade överenskommelsen om utökat samarbete under ett Pentagonmöte med sin amerikanske kollega Lloyd Austin på fredagen. Besöket sker parallellt med tillbakadragandet av amerikanska trupper i Afghanistan och Frankrikes omorganisering av sin militära närvaro i Sahel.
"Trots terrorism har våra specialstyrkor utvecklat ett verkligt militärt brödraskap", skriver Parly på Twitter efter mötet.
I torsdags uppgav USA:s president Joe Biden att landet efter nästan två årtionden avslutar sin militära insats i Afghanistan den sista augusti. På fredagen meddelade Frankrikes president Emmanuel Macron att de franska trupperna i den subsahariska regionen Sahel, där Frankrike strider mot beväpnade jihadistgrupper, ska reduceras och omorganiseras.