"Det kubanska folket står inför en aldrig tidigare skådad humanitär kris och vår politik kommer fortsätta att fokusera på att stärka kubanska folket för att hjälpa dem skapa en framtid fri från förtryck och ekonomiskt lidande", skriver utrikesdepartementet i ett uttalande.
Bland annat tillåts kubaner som bor i USA att skicka hem mer pengar till familjemedlemmar, och det ska också bli okej att ge ekonomiskt stöd till "oberoende kubanska entreprenörer".
Antalet flyg till Kuba tillåts också att utökas och visumreglerna lättas något.
Kubas utrikesminister Bruno Rodríguez kallar beskedet för ett begränsat steg i rätt riktning, i ett uttalande på Twitter, men tillägger att varken syftet eller de huvudsakliga verktygen i "USA:s misslyckade politik gentemot Kuba" har ändrats.